El próximo gran desafío de Darpa: construir robots humanoides realistas

Imagínese robots que pueden hacer todo lo que usted puede hacer, y probablemente hacerlo incluso mejor.





Prepárate, porque esa era podría llegar antes de lo que piensas: la agencia del Pentágono detrás de algunas de las investigaciones en robótica más importantes pronto desafiará a los expertos de todo el mundo a crear robots humanoides que puedan navegar por su entorno y manejar herramientas con una habilidad cercana al Homo sapiens. .



En las próximas semanas, se espera que Darpa, el brazo de investigación más avanzado del Pentágono, lance su concurso, que probablemente pedirá a los conductores de robots que construyan un robot bípedo que pueda hacer cosas como conducir automóviles, abrir puertas, atravesar terrenos accidentados y lucirse. sus habilidades motoras finas, quizás reparando tuberías rotas.



Los planes de Word of Darpa se filtraron inicialmente a Hizook.com, un sitio web que cubre la robótica. Posteriormente, el sitio confirmó los detalles del esfuerzo de la agencia con Kent Massey, director de programas avanzados de HDT Robotics. Massey asistió a un discurso reciente del director del programa Darpa, el Dr. Gill Pratt, quien describió el nuevo desafío. Danger Room confirmó la cuenta de Massey con otros asistentes.



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El objetivo de este Gran Desafío es crear un robot humanoide que pueda operar en un entorno construido para personas y usar herramientas hechas para personas, dijo Massey a Hizook.com en un correo electrónico. El desafío específico se basa en una respuesta a desastres industriales.



Este gran desafío es la tercera iniciativa de este tipo que ha lanzado Darpa en los últimos años. Los tres primeros, centrados en los coches autónomos, tuvieron un gran éxito en la aceleración del desarrollo de vehículos autónomos. No hace mucho tiempo, la idea de coches autónomos que pudieran compartir la carretera con los humanos parecía una fantasía. Ahora, gracias en parte a esos dos desafíos financiados por Darpa, la era de los señores supremos robóticos que conducen Prius está casi sobre nosotros.



En 2004, el primer Gran Desafío de $ 1 millón de la agencia pidió a los investigadores que desarrollaran vehículos autónomos capaces de atravesar tortuosas rutas de montaña fuera de la carretera; ningún vehículo recorrió más de ocho millas. Un año después, con el premio en metálico aumentado a 2 millones de dólares, cinco autos robot diferentes completaron el recorrido de 132 millas, y un SUV construido por científicos de Stanford se llevó el primer premio. En 2007, el próximo desafío de Darpa otorgó $ 2 millones a una participación colaborativa de Carnegie Mellon y Tartan Racing, cuando su automóvil autónomo no solo logró conducirse solo, sino que obedeció las señales de tráfico y evitó otros robots de conducción.

Con tales éxitos, no es de extrañar que Darpa haya optado ahora por centrar su atención en los robots humanoides. Y el último desafío de la agencia también brindará a las tiendas de robótica más pequeñas, incluso de aficionados, una oportunidad extraordinaria para triunfar sobre los favoritos institucionales como Stanford, Carnegie Mellon y Boston Dynamics, creador de los robots de dos y cuatro patas más conocidos del planeta. Si bien Darpa inicialmente ofrecerá financiamiento a 12 competidores diferentes, también permitirá que los equipos no remunerados entren en la refriega. Y Massey señala que si algunos de los equipos no remunerados se desempeñan mejor que los equipos pagos ... comenzarán a recibir financiación. No vale la pena que uno de los finalistas en el desafío de 2005 fuera un grupo de tipos de una compañía de seguros de Luisiana.



Dado el historial reciente de Darpa con la robótica, no hay duda de que cualquier competidor exitoso necesitará realmente dejar boquiabiertos a la agencia. Solo este año, hemos visto a Darpa respaldar el desarrollo del robot más rápido de la historia, un robot-bestia que puede tomar comandos auditivos y cargar cientos de libras, todo mientras camina por un terreno accidentado, e incluso un brazo robótico que puede soportar llamadas telefónicas y puertas abiertas.



Entonces, ¿qué tipo de tareas tendrán que afrontar los conductores de robots en este último Gran Desafío? Según Massey, las personas que ingresan a la máquina pueden tener que sentarse en el asiento del conductor [de un vehículo] y conducirlo a una ubicación específica. Luego, el robot puede saltar del automóvil y caminar hacia una puerta cerrada, donde la desbloquearía, abriría la puerta y entraría.

cuando Cristóbal Colón inició su viaje

Eso no es todo. Se le puede pedir al robot que atraviese un pasillo lleno de escombros de 100 metros, escribe Massey, antes de que el robot localice una tubería que tenga una fuga y luego la arregle.



Aunque Darpa no ha publicado todos los detalles sobre el desafío, no hay duda de que será una tarea difícil, incluso para los expertos en robótica más avanzados. Por otra parte, los desafíos de robots anteriores de la agencia parecían escandalosamente difíciles en el pasado. Ahora, tenemos estados que aprueban leyes para permitir que los vehículos autónomos circulen por las carreteras.